KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT

Abstract

Abstrak
Sebelum melakukan proses rekonstruksi 3D, Parameter kamera dan karakteristik kamera
harus diketahui dengan cara melakukan Kalibrasi,proses kalibrasi biasanya menggunakan
media checkerboard yang diletakkan pada sebuah papan. Pada percobaan , Patern checker
board yang dijadikan acuan ditampilkan dengan cara melakukan proyeksi patern
menggunakan LCD Projector. Tujuan dari Kalibrasi ialah untuk mendapatkan parameter
instrinsik dan extrinsik, Parameter intrinsik meliputi geometri internal kamera dan paramter
optik seperti, focal length, koefisien distorsi lensa. Parameter ekstrinsik meliputi orientasi
posisi kamera terhadap sistem koordinat dunia.Teknik dalam pengiriman patern atau pola
menggunakan projector disebut dengan Structured Light.Hasil dari penelitian yang dilakukan
0.56540
diperoleh nilai extrinsic kamera sebesar

Kata Kunci: Kalibrasi, Focal Length. Intrinsict