Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler

Mohammad Iqbal
Solekhan Solekhan

Abstract


Robot merupakan bentuk aplikasi embedded system yang menggunakan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Belajar berdasarkan secara aplikasif akan lebih menarik, sehingga diharapkan minat belajar akan meningkat, apalagi untuk aplikasi yang saat ini masih menjadi trend yaitu tentang robotika. Target khusus yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah pembuatan prototipe modul praktikum mikrokontroler aplikatif berbasis wheel mobile robot. Modul robot beroda ini didesain sedemikian rupa, sehingga komponen-komponen yang diintegrasikan tetap dapat mengadopsi praktikum sesuai dengan materi yang diajarkan dalam mata kuliah mikrokontroler. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan pendekatan penelitian pengembangan atau lebih dikenal dengan Research and Development (R and D). Hasil yang telah dicapai dalam penelitian ini adalah desain konstruksi robot dan desain rangkaian pada robot.


Keywords


Mikrokontroler;Robot Beroda;Modul Praktikum

Teks Lengkap:

PDF


DOI: https://doi.org/10.24176/simet.v4i1.125

Article Metrics

Abstract views : 1232| PDF views : 619

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


free hit counter View My Stats

Indexed by:

Dimensions logo

 

Flag Counter

Creative Commons License
Simetris : Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Dedicated to: