PERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT TANK SECARA NIRKABEL BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER BERDASARKAN GERAKAN TANGAN

Muhamad Yusvin Mustar
Yudhi Ardiyanto

Sari


Sebuah sistem kendali berbeda pada navigasi robot tank diperkenalkan pada penelitian ini. Umumnya sistem kendali navigasi robot tank dikendalikan meggunakan remot kontrol atau joystick dan beberapa perangkat pengontrolan robot lainya. Pengontrolan navigasi robot tank bertujuan untuk dapat mengendalikan pergerakan robot agar dapat berjalan maju, mundur, berbelok ke kiri dan ke kanan. Pada penelitian ini, pengontrolan navigasi robot dilakukan berdasarkan gerakan tangan manusia. Sebuah sarung tangan yang dilengkapi sensor accelerometer ADXL335 didesain untuk dapat mendeteksi setiap bentuk gerakan tangan. Pendeteksian gerakan tangan didasarkan pada pembacaan orientasi axis X dan Y acceleometer. Gerakan tangan ini kemudian diinput pada mikrokontroler Arduino Nano dan ditransmisikan melalui nRF24L01 2.4GHz. Hasil pendeteksian gerak kemudian diterima dan diolah pada mikrokontroler Arduino Mega yang terdapat pada robot tank. Selanjutnya, hasil pendeteksian gerakan tangan ini dipetakan dalam beberapa bagian pengontrolan, agar sesuai dengan pola pengontrolan navigasi robot tank. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa sebuah sistem pengontrolan navigasi robot tank berdasarkan gerakan tangan dapat diimplementasikan dan diaplikasikan secara riil, sehingga dapat memberikan pengalaman baru dalam berinteraksi dengan robot.


Kata Kunci


navigasi; robot tank; deteksi gerakan; accelerometer ADXL335; arduino; nRF24L01

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Widodo, B, (2010). Robot Tank dan Navigasi Cerdas. Elex Media Komputindo.

Ghifari, A, A. Rusdinar, A and Nugrah, R. 2016. “Rancang Bangun dan Implementasi Sistem Tracking Pada Robot Tank Menggunakan Android,” e-Proceeding of Engineering., vol. 3, No.3.

Suryadi, N. Marindani, E, D and Pontia W, F, T. 2014. “Rancang Bangun Robot Tank Yang Dilengkapi Kamera Terintegrasi Dengan Smartphone Android Via Wifi,” Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, vol. 2, no. 1.

Mustar, Muhamad Yusvin. 2011. “Implementasi Robot Tank Menggunakan Kamera CCTV Wireless Berbasis Mikrokontroler,” Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

Kanesalingam, T. 2010. “Motion Tracking Glove for Human-Machine Interaction: Inertial Guidance,” McMaster University.

Mapuskar, A. Kharade, A. Kedari, K. Shah, S and Gaikwad, K. 2017. “Robot Controlled Using Hand Motion Recognition,” International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), vol. 04, no. 04.

Kaushik, C. 2017. “Hand Gesture Controlled Robot Car,” Imperial Journal of Interdisciplinary Research., vol. 3, no. 5.

Singh, R, K. Sarkar, A. Chakravarty, D. Goyal, P. Lodhi, V and Sharma, A. 2015. “Bluetooth communication controlled robot based on gesture recognition,” in 2015 IEEE International Transportation Electrification Conference (ITEC), pp. 1–5.

Gupta, P. Bhardwaj, D, D and Jain, R, V. 2017. “Gesture Controlled Mobile Robotic Arm Vehicle Using Accelerometer,” International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), vol. 04, no. 04.

Mustar, Muhamad Yusvin. 2014. “Media Interaksi Manusia-Robot Berbasis Sensor Accelerometer dan Flex (Khusus Gerak Tangan dan Lengan),” M.Eng Thesis. Universitas Gadjah Mada.

Hollocher, D., et al. 2009 “A very low cost, 3-axis, MEMS accelerometer for consumer applications,” in Sensors, IEEE, pp. 953–957.

Setiawan, I. Setiyono, B and Susilo, T. B. 2009. “Hasil Uji Kalibrasi Sensor Accelerometer ADXL335,” TRANSMISI, vol. 11, no. 3, pp. 118–122.

Datasheet Accelerometer ADXL335. 2010. Analog Devices.

Kadir, A. 2015. From Zero To A Pro Arduino. Yogyakarta: Andi.

Pratama, R, P. Akbar, S, R and Bhawiyuga, A. 2017. “Rancang Bangun Low Power Sensor Node Menggunakan MSP430 Berbasis NRF24L01,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer., vol. 1, no. 3.

Permadi, F, A. Kadier, R, E. A and Fatoni, A.2012. “Perancangan dan Implementasi Autonomous Landing Menggunakan Behavior-Based dan Fuzzy Controller pada Quadcopter,” Jurnal Teknik ITS, vol. 1, no. 1, pp. A90–A95.

Swamardika, I, B, A. 2013. “Hand Motion Control Untuk Menggerakkan Quadcopter Robot Dengan Menggunakan Sensor Accelerometer Adxl335 Dan Wireless Xbee-Pro Series 1 60 Mw Berbasis Mikrokontroller ATmega32,” Jurnal Ilmiah Mikrotek, vol. 1, no. 2, pp. 47–54.

Pitowarno, E. 2006. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi.




DOI: https://doi.org/10.24176/simet.v9i1.1866

Article Metrics

Sari views : 176| PDF views : 153

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


free hit counter View My Stats

Indexed by:

 

Flag Counter

Creative Commons License
Simetris : Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Dedicated to: