UJI KINERJA SISTEM KONTROL UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA INSTRUMEN SCANNER 2D PREPARAT DAHAK

Rudi Tjahyono; Sari Ayu Wulandari; Menik Dwi Kurniatie; Dita Ayu Mayasari

doi:10.24176/simet.v13i2.5957

UJI KINERJA SISTEM KONTROL UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA INSTRUMEN SCANNER 2D PREPARAT DAHAK

Rudi Tjahyono
Sari Ayu Wulandari
Menik Dwi Kurniatie
Dita Ayu Mayasari

Abstract

Preparat dahak sangat menular untuk dilakukan proses pengambilan hingga analisis. Uji preparat dahak selain digunakan untuk analisis bakteri TB (Tubercullosis) pada teknik BTA (Bakteri Tahan Asam), juga digunakan untuk sweb test covid 19. Pada teknik BTA, terjadi proses perhitungan bakteri dalam beberapa layang pandang pada preparat. Permasalahan yang terjadi adalah, proses perhitungan bakteri masih sebuah perkiraan. Padahal terdapat 4 klasifikasi dari preparat dahak, yaitu negatif, positif 1, positif 2 dan positif 3. Jika terjadi kesalahan diagnosis, maka akan terjadi kesalahan pengobatan yang berakibat pada resistansi bakteri sehingga TB makin sulit untuk disembuhkan. Melalui artikel ini, dibahas mengenali sebuah perancangan scanner 2D dari preparat dahak, yang digunakan untuk mengambil citra dahak setiap 1 layang pandang. Kendalanya adalah pada step langkah yang sangat pendek, yaitu 1 mm, maka motor harus disetting sedemikian rupa, agar mempunyai kesalahan perhitungan sekecil mungkin, karena terbedaan 1mm saja, artinya sudah kehilangan 1 layang pandang dari sample preparat dahak yang di scan. Produk tersebut kemudian diuji kinerjanya untuk melihat dari sisi stabilitas, keterkontrolan dan keteramatan. tidak stabil namun terkontrol dan teramati.

Keywords

preparat dahak; keteramatan; keterkontrolan; scanner 2D; stabilitas

Teks Lengkap:

PDF

Referensi

[1]K. Adi, R. Gernowo, A. Sugiharto, A. Pamungkas, A. B. Putranto, and N. Mirnasari, “Autothresholding Segmentation For Tuberculosis Bacteria Identification In The Ziehl-NeelsenSputumSample,” inProceedingsThe7thInternationalConferenceon Information & Communication Technologyand Systems (ICTS), 2013, pp. 9–13.
[2]D.E.JuliandoandA.Setiarini,“IdentifikasiBakteripadaCitraDahakPenderita
Tubercolusis(TBC)MenggunakanMetodeWatershed,”JEECAE(JournalElectr.
Electron. Control. Automot. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 83–88,2017.
[3]N. Mirnasari and K. Adi, “Aplikasi Metode Otsu Untuk Identifikasi Bakteri Tuberkulosis Secara Otomatis,”Youngster Phys. J., vol. 2, no. 2, pp. 13–20, 2013.
[4]I. Siena, K. Adi, R. Gernowo, and N. Mirnasari, “Development of algorithm tuberculosis bacteria identification using color segmentation and neural networks,”Int. J. Video Image Process. Netw. Secur., vol. 12, no. 4, pp. 9–13, 2012.
[5]F.Arisgraha,P.Widiyanti,andR.Apsari,“DigitalDetectionSystemDesignOf
MycobacteriumTuberculosisThroughExtractionOfSputumImageUsingNeural Network Method,”Indones. J. Trop. Infect. Dis., vol. 3, no. 1, pp. 35–38, 2015.
[6]M. El-Melegy, D. Mohamed, T. ElMelegy, and M. Abdelrahman, “Identification of Tuberculosis Bacilli in ZN-Stained SputumSmear Images: A Deep Learning Approach,” inProceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2019, p. 0.
[7]M. A. Adiguna, “Identifikasi Penyakit Tuberkulosis Dengan Deteksi Pola Sputum Smear Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan,”Konf. Nas. Ilmu Pengetah. dan Teknol., vol. 1, no. 1, pp. 117–122, 2016.
[8]F. I. Azman, K. H. Ghazali, R. Hamid, and N. A. S. M. Salleh, “DetectionTechnique of Squamous Epithelial Cells in Sputum Slide Images using Image ProcessingAnalysis,” Proceeding Electr. Eng. Comput. Sci. Informatics, vol. 1, no. 1, pp. 400–404, 2014.
[9]F. I. Azman, K. H. Ghazali, Z. Mohamed, and R. Hamid, “Detection Of Sputum Smear Cell Based On Image Processing Analysis,” 2006.
[10]G. Matua, T. W. Widodo,and M. Mitrayana, “Penerapan Sistem Kendali XY-Stage dan Modulasi Laser Pada Tomografi Fotoakustik Menggunakan Arduino,”IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 7, no. 2, pp. 149–160.
[11]D. Widya Utama, S. Darmawan, and R. Putra Wijaya, “Desain dan aplikasi sistem gerak paralel, h frame, pemosisian gerak sumbu xy pada printer tiga dimensi,”J. Muara Sains, Teknol. Kedokt. dan Ilmu Kesehat., vol.1, no. 1, pp. 328–337, 2017.
[12]M.Mansur,I.Yusuf,andM.Marzuki,“RancangBangunMesinCncDrilling
Menggunakan Sistem KontrolGRBLUntuk Pembuatan LubangPCB,”J. Mesin Sains Terap., vol. 3, no. 2, pp. 58–63, 2019.
[13]A. W. Nugroho, “Rancang Bangun Mesin PC Based CNC MillingTiga Sumbu (Sistem Kontroler dan Analisa Torsi Motor Stepper),” 2015.
[14]B. Santoso, A. Zaini, and I. K. E. Purnama, “Penentuan Otomatis Posisi Fokus Citra Mikroskopis Bakteri Tuberkulosis Berbasis Nilai Entropi dan Fuzzy Logic,”JAVA J. Electr. Electron. Eng., vol. 12, no. 1, 2014.
[15]Lilik Hari Santoso, A. Anwari, D.Permadi, and M. Nugroho, “Rancang BangunCNC PCBCyclone Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega,”Pros.KITT(Konferensi Ilm. Teknol.Texmaco) |, Vol. 1, Pp. 1–8, 2018.
[16]A. Latif, “Kendali Pergerakan Motor Stepper Sumbu X-Y Pada Prototipe Mesin Cutter Untuk Membuat Pola Garis Tegak Lurus Dan Persegi,”Universitas Muria Kudus, 2016.
[17]Mukhofidhoh and N. Kholis, “Rancang Bangun Mesin Pengebor PCB Mini Otomatis Berbasis Arduino UNO,”J.Tek. Elektro, vol. 7, no. 1, pp. 9–16, 2018.