RANCANG BANGUN DAN ANALISA SISTEM KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA RUDAL JELAJAH ELECTRIC DUCTED FAN (EDF) FORWARD SWEPT WING

Ahmad Nur Alim; Illa Rizianiza

doi:10.24176/simet.v11i2.5428

RANCANG BANGUN DAN ANALISA SISTEM KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA RUDAL JELAJAH ELECTRIC DUCTED FAN (EDF) FORWARD SWEPT WING

Ahmad Nur Alim - [ https://orcid.org/0000-0003-3149-3453 ]
Illa Rizianiza

Abstract

Perkembangan teknologi rudal jelajah sejak era perang dunia ke-II hingga saat ini telah menjadikan negara-negara di dunia saling bersaing menciptakan teknologi rudal yang canggih, sebagai sistem pertahanan negara dan tolak ukur kekuatan suatu negara dalam kepentingan sistem pertahanan dan objek penelitian alutsista. Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh sudut elevasi terhadap kecepatan rudal mencapai target sasaran 200 meter dengan sistem kendali PID untuk kestabilan gerak. Hasil dari pengujian pada sudut elevasi 50^o, 60^o, dan 70^o didapatkan kecepatan rudal tercepat 25,5 m/s pada sudut elevasi 50^o sedangkan sudut elevasi 60^o dan 70^o hanya mencapai 16 m/s. Hasil simulasi airfoil pada konfigurasi forward swept wing menghasilkan gaya angkat sebesar 2616 N dan gaya drag 1202 N. Sudut elevasi peluncuran 50^o mampu diterapkan dengan sistem kendali PID yang didapatkan untuk kestabilan gerak rudal dalam mencapai target sasaran yang optimal.

Kata kunci: EDF, PID, Rudal Jelajah, Wings Forward Swept

Keywords

EDF;PID;rudal jelajah;wings forward swept

Teks Lengkap:

PDF

Referensi

Arduino, (2019). Arduino UNO Rev 3. [online] tersedia di: https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-uno-rev3 [diakses pada tanggal 21 November 2019].

Arduino, (2019). MPU-6050 Accelerometer+Gyro [online] tersedia di: https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/ [diakses pada tanggal 30 Desember 2019].

Asep, budi anugrah (2017). Pengembangan mini UAV bersayap tetap berkemampuan membawa muatan: kaji aerodinamika. Bandung: POLBAN

Gregory, Frederic. (1995). Optimization of Expanded Polypropylene Foam Coring to Improve Bumper Foam Core Energy Absorbing Capability, Ford motorco.

Mulia, A. (2016). Rancang Bangun dan Analisa Sistem Kendali PID Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Fixed Wings, Tugas Akhir, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Surabaya.

NASA. (2003). Dryden Flight Research Center the X 29. California.

Putra, Ramadhan A. (2017). Perancangan Rudal Jelajah Electric Ducted Fan dan Sistem Kendali Untuk Mencapai Sasaran Secara Horizontal. Bandung: Universitas Komputer Indonesia.

Saroinsong, Hardy Samuel. (2018) Rancang Bangun Wahana Pesawat Tanpa Awak (Fixed Wings) Berbasis Ardupilot. Manado: Universitas Sam Ratulangi.

Seconingrum Kusumawardani. (2009) “Perancangan Kontroler PID Independent untuk Pengaturan Gerakan Rudal ke Udara”, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh November.

Tim Penyusun Kementerian Pertahanan. (2015). Buku Putih Pertahanan Indonesia. Jakarta, DKI Jakarta, Indonesia: Pusat Komunikasi Publik Kementerian Pertahanan Republik Indonesia.

Utomo, Bimo J. (2015). Rancang Bangun UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Model Quadcopter Dengan Menggunakan Algoritma Proportional Integral Derivative. Bandung: Universitas Telkom.

Wisnu, D., Wahjudi, A., dan Nurhadi, H, (2016). Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm. Surabaya: ITS.

DOI: https://doi.org/10.24176/simet.v11i2.5428